Ecrit entre le 4è et le 7è siècle par Vatsyayana Mallanaga (on ne connaît pas la date précise), le Kama-Sutra est à l'origine un recueil de règles et de gestes sacrés. Destiné aux femmes qui souhaitaient accéder au statut de Ganika (épouse de grand personnage) mais aussi aux hommes, le Kama-Sutra est surtout connu pour les positions sexuelles qu'il énumère. Considérer ce livre comme une liste de positions serait néanmoins réducteur. En effet, on peut aussi y découvrir l'art de séduire, l'art des baisers et des étreintes, l'art de choisir un partenaire, l'art de se réconcilier, l'art de tromper etc.
Le Kama-Sutra est un véritable défi pour nos sociétés occidentales et contemporaines qui apparaissent, en comparaison du texte indien, puritaines et peu créatives.